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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同(tóng)級別(bié)優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能(néng)。
方(fāng)便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造(zào):手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水(shuǐ)平伸長度(dù) | 1440mm | |
重複定(dìng)位精(jīng)度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 470°/s | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | 22N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 9.8N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容(róng)量³ | 1.5kVA |